手工核销选择客户，填上金额，那么应收单和收款单在什么时候

在用友U8erp软件的财务会计中碰到如下问题：

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您好，确认应收时凭证借方走应收账款时可以录入应收单，当收到钱凭证贷方走应收账款时录入收款单。